Bagaimana cara menentukan garis singgung pada sebuah lingkaran?

Menentukan garis singgung pada suatu lingkaran yang pusatnya di (0, 0) dan diketahui titik singgungnya.

Lingkaran L ≡ x2 + y2 = r2
Titik singgung (x1, y1)

Persamaan garis singgungnya adalah:

X1x + y1y = r^2