tolong jawab pertanyaan saya dengan menggunakan cara yang lengkap

Στ = r₁F₁ sin θ + r₂F₂ + r₃F₃ 
    = (0,2 m)(-10 N)(sin 30°) + (0,1 m)(10 N) + (0,2 m + 0,1 m)(10 N)
    = 3 Nm